LAG葛世RWC機器人焊接單元是柔性生產(chǎn)方式，無(wú)論是大批量訂單，還是多頻小批量的訂單，都可以快速完成任務(wù)。

優(yōu)勢：

焊接機械手：機械手可通過(guò)懸臂式伺服導軌或行走式地軌，在高精度伺服電機驅動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)結構作用下，機械手沿直線(xiàn)導軌進(jìn)行高精 密移動(dòng)，到達焊接工位工作。7軸機械手與變位機相配合形成聯(lián)動(dòng)，可大程度的與焊接工件表面接觸，完成焊接工作。

變位機：變位機通常由機架、伺服翻轉機構、伺服變位機構及電氣控制部分組成。 伺服翻轉機構由伺服電機驅動(dòng)，可使兩工位平行旋轉180度進(jìn)行工位交換；可由人工或機械手在固定位置進(jìn)行上下料操作。 伺服變位機構由伺服電機、減速機驅動(dòng)，可使工件在垂直方向翻轉并在周向任意位

詳細參數

焊機

LAG葛世?根據您的產(chǎn)品焊接要求提供準確焊接工藝解決方案

CCD視覺(jué)校準系統

焊接機械手上配備的激光掃描器會(huì )掃描電焊結構上的兩個(gè)位置，從而確定電焊路徑，從掃描儀傳來(lái)的信號，來(lái)糾正焊槍的焊接路徑?？刂葡到y接收到識別信號，并根據尺寸，通過(guò)安裝在機器手上的激光掃描儀來(lái)引導機械手追蹤掃描路徑，從而使焊槍完整的執行焊接任務(wù)。

CAM軟件

通過(guò)客戶(hù)化定制的計算機輔助焊接CAM ACT/WELD軟件可以直接導入工件的三維模型，系統直接生成機器人焊接路徑， 結合CCD視覺(jué)校準系統，實(shí)現多品種、小批量的客戶(hù)需求。

除塵系統

采用標準的高負壓除塵裝置，捕捉焊接過(guò)程中產(chǎn)生的亞微米級焊接煙塵及顆粒，達到室內排放標準。

焊接解決方案

LAG葛世具有多年的鈑金落料及折彎成型經(jīng)驗，我們也為客戶(hù)提供自動(dòng)化夾具系統及焊接解決方案。